青山学院大学 理工学部

DEPARTMENT研究室紹介

知技能ロボティクス研究室

指導教員 田崎良佑 准教授
テーマ 1.知能機械/ロボットの動作設計
2.生産加工のメカニズム解明とシステム設計
3.人間機械協調/共生技術

研究内容

研究はロボティクスと生産加工学・制御工学技術が対象です。大学でロボットを研究する人は増えていますが、それは“人手に代わる存在として現代に求められているから”ではなく、“非常によい学びになるから”というのが真の理由だと思います。ロボットは、機械の中で最も人間的なものであり、世の中のいろいろな問題を解決します。一方でロボットの研究は、人間自体を考え・問い・よく科学します(自分ならどうやってこの課題を乗り越えるか、などと人のやり方を真似るように)。これに頭を使うことが素晴らしい学問であるといえます。ロボット、すなわち知能と技能をもつ機械を私たちの学びの良きパートナーと捉えて、人間を探求し、さらには自身を賢くする研究への取組みを実践します。

研究活動はシミュレーションと実験の両解析を基本とします。人と機械が共生する豊かな社会を目指し、人間の動作・行動や自然現象の計測・システム論的理解・制御系設計・機械実装を行います。現在は主に、知技能型の次世代生産プロセス、ヒトの運動能力アシストシステム、医療介護リハビリ向けロボットを提案しています。力学解析やシステム制御の基礎をいかした工学設計と、知技能ロボットを現実社会に応用する実践的研究です。

研究キーワード:生産加工、プロセスオートメーション、ロボットシステムインテグレーション、システム制御、人間機械協調系、動的システム解析、精密加工、高速積層、加圧鋳造、制振搬送

研究室オリジナルサイト

研究者情報

准教授:田崎良佑
学位 博士(工学)
所属学会 日本ロボット学会、日本鋳造工学会、計測自動制御学会、日本機械学会、IEEE
研究分野 ロボット工学、システム制御工学、生産工学・加工学、加工計測制御、ロボットシステムインテグレーション、人間機械協調
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