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構成メンバー ※2025年4月現在
電気電子工学科 教 授 米山 淳 （代表者） 電気電子工学科 助 教 高橋 佑徳 - 概要
近年、自動車の自動運転やドローンによる荷物宅配など、自律制御技術は実用化され始めており、今後もさらに発展すると考えられる。しかし、現時点での自律制御は比較的単純な動作に限られる。これは、自動車やドローンといったシステムが高い複雑性を有しており、既存の制御理論での制御に限界がある点が挙げられる。そこで、四輪自動車、ドローン、もしくは車いすなどの多様な移動ロボットの新たな自律制御手法を提案する。また、近年はAI技術の進歩により、移動ロボットのAI制御手法も増えている。例えば、走行中の自動車の歩行者認識などはAI技術が有効な場面も多い。以上を踏まえ、多種類の移動ロボットに対し、多様な制御手法を適用した自律制御手法を提案する。
