青山学院大学 理工学部 研究者情報

松原俊一
青山学院大学 理工学部 助教/博士(工学)
米澤 直晃
Naoaki Yonezawa
          


山口研究室では、「多重連結車両システムの制御」、「波動歩行機械の制御」、「知的カーナビゲーション」、「群ロボットのフォーメーション制御」を中心に知能化された先端的な移動ロボットの研究を行っております。

当研究室に配属された学生は、まずオブジェクト指向プログラミング、3Dグラフィックス、数値計算法、制御系設計法を学習し、それらの知識・技術をベースにロボットのモデリングおよび制御シミュレータ、動作計画シミュレータの開発を行います。またシミュレータ上で十分にロボットの動作が検討された後は、試験用のロボットを用いて現実の環境で検証実験を行います。

最後に当研究室は、ロボットの他、知能機械の制御やシミュレータの開発に興味のある方を厚く歓迎いたします。

研究テーマ
移動ロボット
非ホロノミックシステム
協調搬送
自律分散システム
研究者情報
研究者ホームページ
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